Kratak opis
Na traci za razvrstavanje iza optimizera izbacivač izbacuje elemente iste duljine na traku za skupljanje. Robot pokupi cijeli sloj elemenata sa trake za skupljanje i položi ih na hrpu. Jedan robot slaže elemente sa više traka. Između slojeva može za stabilizaciju položiti i letve okrenute za 90°.Vrh obrazca
